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自动驾驶系统软件Mathworks RoadRunner R2025a 安装教程

RoadRunner 是领先的自动驾驶模拟的 3D 场景解决方案!通过该交互式编辑器来设计您需要的3D场景,您可以创建符合标准的区域的道路标志和标记并快速构建真实自然的道路场景。功能强大,支持激光雷达点云、航拍图像和GIS数据的可视化,完善每个阶段的细节和调整到最佳,从而能够进行准确的驾驶模拟。

Mathworks RoadRunner R2025a

Mathworks RoadRunner R2025a 新功能

Mathworks RoadRunner R2025a 引入了面向 MATLAB 的全新编程接口,可直接通过脚本生成复杂的道路场景与驾驶情境;新增的“可捕捉”模板(snappable templates)显著提升了重复性任务的效率;同时,新增对高架路口和隧道等道路元素的支持,进一步丰富了场景的真实感与多样性。工程师能够更快地创建、定制并管理 3D 道路模型与仿真场景,有效加速自动驾驶系统的测试与验证流程。

  • 编程接口增强:引入了面向MATLAB的全新编程接口,可直接通过脚本生成复杂的道路场景与驾驶情境,方便用户进行自动化场景创建和定制。
  • 提高效率的模板:新增“可捕捉”模板(snappable templates),显著提升了重复性任务的效率,用户可以快速复制和调整已有的场景元素和布局,加快场景构建速度。
  • 丰富场景元素:新增对高架路口和隧道等道路元素的支持,进一步丰富了场景的真实感与多样性,使用户能够创建更复杂、更贴近现实的道路环境,满足不同自动驾驶测试场景的需求。

Mathworks RoadRunner 功能特点

  • 道路和三维场景建模
    使用 RoadRunner 创建逼真、复杂、相互连接的道路网络,包含交叉路口、桥梁、环岛、岔道和道路标记。
  • 道路建模
    通过指定曲率、垂直坡度和混合要素(包括横截面、坡度和凸度)来创建道路形状。
  • 复杂交叉路口
    设计包含并线、分离和环岛的复杂交叉路口。
  • 道路和路面标记
    添加带有车道标记、喷标和自定义图形的细节化路面。
  • 预置和可自定义的素材和标志
    使用 RoadRunner Asset Library 中的三维模型库构建 RoadRunner 场景。创建和放置可自定义的区域特定道路标志、路障、标志、桥墩、路灯和其他道路设施。
  • RoadRunner Asset Library
    利用预置素材库提供的数百个模型,包括道路和公路标志、交通信号、路面标记、树木、路障和道路纹理,如裂缝和漏油。

Mathworks RoadRunner R2025a 安装教程

1、运行RoadRunner_R2025a_win64

2、安装完成后,复制tercel文件夹下的 version.dll 到安装目录

默认路径:C:\Program Files\RoadRunner R2025a\bin\win64

3、运行软件,选择授权tercel文件夹下的ittel.lic文件

4、安装成功

相关文件下载

Mathworks RoadRunner R2025a 下载

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