Inertial Explorer 建立在 NovAtel 的仅 GNSS 处理器 GrafNav 之上。 Inertial Explorer 与 GrafNav 共享类似的界面，但还包括 IMU 处理功能。Inertial Explorer 与 NovAtel SPAN 产品很好地集成，但也支持处理第三方 IMU 数据。 Inertial Explorer 预配置了空中、地面车辆、海洋、行人和无人机处理配置文件以及帮助新客户快速入门的新项目向导。通过确保您获得应用程序所需的位置、速度和姿态精度，最大限度地提高 GNSS/INS 硬件的性能。

NovAtel Inertial Explorer功能特色

1、灵活的工作流程能力

IE拥有与您的业务和专业知识相匹配的工作流程。项目向导可让新的GNSS/INS用户快速提高工作效率。对于更有经验的用户，可以使用丰富的处理配置选项。自动处理环境检测（空中、地面车辆、行人和海洋）允许自动使用适当的GNSS+INS处理设置来简化工作流程并减少开始产生高质量结果所需的学习曲线。

2、特征

• 全双频GPS、GLONASS、北斗、伽利略和QZSS支持
• 可配置支持L1+L2（包括E5b、B2I）或L1+L5（包括E5a、B3I），适用于不同应用
• 支持多达32个基站
• 使用基于EGM2008的地球位势模型，自动应用姿态校正以影响垂直偏转
• 用于解决IMU和相机帧之间的角度偏移的Boresight模块
• 松紧耦合的GNSS/INS处理
• 灵活的ASCII导出向导
• 直接输出到Google Earth、RIEGL POF/POQ、DXF和SBET格式
• 构建HTML QC报
• 对于需要相对于车架的姿态输出的用户来说，IMU和车架之间的视轴

3、优势

• 与SPAN®GNSS/INS产品轻松集成
• 用于快速启动的简化项目向导
• 单步GNSS和惯性测量单元(IMU)处理以实现高效的工作流程
• 用于机载、地面、行人、无人机和海洋项目的内置处理配置文件
• 支持多个基站
• 精确点定位(PPP)处理

4、强大的后处理

Inertial Explorer在我们熟悉的Waypoint GrafNav处理环境中运行，并且使用相同的绘图工具执行数据分析。Inertial Explorer支持以下两种处理模式：

• 松耦合(LC)：首先处理GNSS轨迹，并将生成的带时间戳的位置和速度更新传递给松耦合处理器。在这种两阶段模式中，用户可以在LC处理之前广泛QC处理过的GNSS轨迹。
• 紧耦合(TC)：在这种模式下，GNSS和INS数据同时处理。这种模式通常在具有挑战性的GNSS条件下受到青睐，因为它最大限度地提高了GNSS可用性，因为相位更新（形成历元之间行进的距离和方向）可以应用在只有两颗卫星可用的情况下。这有助于在没有完整GNSS位置更新的情况下显着限制惯性误差增长。
  在数据收集过程中，用户有责任在GPS时间范围内对每组惯性测量进行时间标记。NovAtel的SPAN®技术提供了这一点。

NovAtel Inertial Explorer v8.90安装教程

1、安装主程序

2、安装完成后，复制tercel文件夹下的文件到软件安装目录

默认路径：C:\NovAtel\InertialExplorer890\bin

3、激活成功，哎就很棒

相关文件下载

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